¿Cómo ajustar la función del calendario para recibir un mensaje de advertencia cuando se selecciona una fecha pasada (YYYY-MM-DD)?

Esto requiere de una validación personalizada en el elemento calendario (calendario => Validación => click "Personalizado" => click "Crear marco de referencia"). Dentro de la función generada debe poner este código (entre { y }), obteniendo: 

function ff_CALENDARITEMNAME_validation(element, message)
{
     if(element.value.split("-").length != 3){return message == '' ? 
     element.name+" faild in my test.n" : message
     }
     var vDate = new Date(element.value.split("-")[0], Number(element.value.split("-")[1])-1, element.value.split("-")[2],0,0,0,0).getTime();
     var today = new Date();
     today.setHours(0);
     today.setMinutes(0);
     today.setSeconds(0);
     today.setMilliseconds(0);
     today = today.getTime();
     if(vDate < today)
     {
          if (message=='') message = element.name+" faild in my test.n";
               return message;
     }
     return '';
}

Este ejemplo es para el calendario js con el patrón de fecha por defecto (YYYY-MM-DD), por lo que el script anterior debería ser ligeramente distinto para otros patrones, como por ejemplo el español.

Tenga también en cuenta: CALENDARITEMNAME tiene que reemplazarse por el nombre de su elemento calendario. Esto se realiza automáticamente haciendo clic en "Crear marco de referencia".