¿Es posible rellenar el campo de un formulario con el dato insertado en un campo anterior?

Sí, puede hacerlo.

Vaya a las propiedades de su formulario > Avanzado > Más opciones > Scripts. Haga click en la opción Personalizado del Script de Inicialización. Al hacer esto se abrirá una nueva área de texto. Haga clic sobre la frase "Crear código del marco de referencia" Se abrirá una ventana emergente diciendo: 

¿Crear código del marco de referencia para la inicialización del formulario?
(el código existente será ñadido)

 Haga click sobre OK.

Entonces verá un código en el área de texto semejante al siguiente: 

function ff_NombreDelFormulario_init()

{

} // ff_NombreDelFormulario_init

 Agregue el siguiente código entre las llaves: 

setInterval('ff_getElementByName("CAMPODESTINO").value=ff_getElementByName("CAMPOORIGINAL").value',500);

 Por lo que el código completo será de la siguiente manera: 

function ff_NombreDelFormulario_init() { 
setInterval('ff_getElementByName("CAMPODESTINO").value=ff_getElementByName("CAMPOORIGINAL").value',500); 
} // ff_NombreDelFormulario_init

 En el código anterior debe cambiar CAMPODESTINO por el nombre (no etiqueta) del elemento que albergará la copia del valor previamente insertado en el formulario. Cambie también CAMPOORIGINAL por el nombre (no etiqueta) del elemento del que se recoge el valor inicialmente.

Mediante el botón Guardar se guardarán los cambios realizados en su nuevo script. Una vez vuelva al formulario, haga clic en el icono SAVE situado en la parte superior izquierda de la pantalla para así guardar los cambios hechos en el formulario.

Pruebe los cambios ... ¡debería funcionar!